Информациn= 3; и управлени = 77;

Инфор = 84;ация и управлени = 77;. Замкнутые и разомкнутыk= 7; системы управления, назначения обратной связи

В = 1948 г. = в США вышла книга американскl= 6;го математика Норберта Винера (кибернетик = 72;, или управле = 85;ие и связь в животном и машине), которая провозгласl= 0;ла рождение новой науке – кибернетикl= 0;. Не случайно время появления этого научного направлениn= 3; совпало с со= 079;данием первых ЭВМ. Н. Винер предв = 80;дел, что использоваl= 5;ие ЭВМ для упра= 074;ления станет одни = 84; из важнейши = 93; их приложен = 80;й, а для этого потребуютсn= 3; глубокий теоретичесl= 2;ий анализ самого проц = 77;сса управления.

У&= #1055;РАВЛЕНИЕ (с кибернетичk= 7;ской точки зрени= 03;) - это есть целенаправl= 3;енное воздействиk= 7; управляющеk= 5;о объекта на объект управления, осуществляk= 7;мое для организациl= 0; функционирl= 6;вания объекта упр = 72;вления по заданной программе.=

П&= #1088;остейшая ситуация - дв&#= 1072; объекта: оди= 085; - управляющиl= 1;, другой – упр= 072;вляемый. Например, человек и телевизор, хозяин и собака, светофор и автомобиль. = 042; первом приближениl= 0; взаимодейсm= 0;вие между таким = 80; объектами можно описа = 90;ь следующей схемой:

Управля&= #1102;щий объект

Управля&= #1102;щее воздействи&= #1077;

Управля&= #1077;мый объект

В приведенныm= 3; программах управляющеk= 7; воздействиk= 7; производитl= 9;я в разной форме: человек нажимает клавишу или поворачиваk= 7;т ручку управления телевизороl= 4;, хозяин голо = 89;ом подает собаке команду, светофор ра = 79;ными цветами управляет движением автомобилеl= 1; на перекресткk= 7;.

С кибернетичk= 7;ской точки зрени= 03; все вариант = 99; управляющиm= 3; воздействиl= 1; следует рас = 89;матривать как управляющуn= 2; информацию, = 087;ередаваему&= #1102; в форме команд. В примере с те= 083;евизором через техническиk= 7; средства уп = 88;авления передаются команды тип = 72; (включить – выключить), (переключит= 00; канал). Хозяин передает собаке команды гол = 86;сом. Световые сигналы светофора шофер воспр = 80;нимает как команды.

В данном выше определениl= 0; сказано, что управление есть целенаправl= 3;енный процесс, ком= 072;нды отдаются не случайным образом, а с вполне определеннl= 6;й целью. В простейшем случае цель может быть д= 086;стигнута после выполнения одной коман = 76;ы. Для достижения более сложной цел = 80; бывает необходимо выполнить последоватk= 7;льность (серию) команд. Последоватk= 7;льность команд, прив= 086;дящая к заранее поставленнl= 6;й цели, называ= 077;тся алгоритмом. = 042; приведенныm= 3; выше пример = 72;х телевизор, собака, автомобиль являются исполнителn= 3;ми алгоритма, направленнm= 9;х на вполне конкретные цели (посмотреть интересующm= 1;ю передачу, выполнить определеннm= 9;х задание хоз= 03;ина, благоприятl= 5;о проехать перекрестоl= 2;).

И&= #1090;ак, мы видим, что кибернетичk= 7;ский подход объе = 76;иняет как материальнm= 9;е, так и информ= 072;ционные процессы, в которых имеет место = 091;правление.

Е&= #1089;ли внимательнl= 6; обдумать рассматривk= 2;емые примеры, то приходим к выводу, что строго в соответствl= 0;и со схемой на рисунке работает только система (светофоl= 8;- автомобили). Светофор (не глядя) управляет д = 74;ижением машин, не обращая внимание на обстановку на перекресткk= 7;. Совсем инач = 77; протекает процесс управлениеl= 4; телевизороl= 4; или собакой. Прежде чем отдать очередную команду, чел= 086;век смотрит на состояние объекта управления, на результа = 90; выполнения предыдущей = 82;оманды. Если он не нашел нужну= 02; передачу на = 076;анном канале, то переключит телевизор н = 72; следующий канал; если собака не выполнила команду (лежать) хозя&#= 1080;н повторит эт = 91; команду. Из этих пример = 86;в можно сделать вывод, что управляющl= 0;й не только отдает команды, но и принимает информацию от объекта управления о его состоянии. Этот процес = 89; называется обратной связью.

= Обl= 8;атная связь – это процесс передачи информации = 86; состоянии объекта управления = 82; управляющеl= 4;у объекту. Упр= 072;влению с обратной связью соответствm= 1;ет следующая схема:

С&= #1080;стемы управления = 89; обратной связью назы = 74;аются замкнутыми системами у = 87;равления, а системы управления, не имеющие корректируn= 2;щей обратной связи, - разомкнутыl= 4;и.

В варианте управления без обратно = 81; связи алгор = 80;тм может представляm= 0;ь собой тольк = 86; однозначнуn= 2; последоватk= 7;льность команд. Например, алгоритм работы светофора:

Кра&= #1089;ный –желтый –зеленый –красный – желтый –зеленый и т. д.

Т&= #1072;кой алгоритм является ли&= #1085;ейным, или последоватk= 7;льным.

При наличии обратной связи алгоритм может быть более гибки = 84;, допускающиl= 1; альтернатиk= 4;ы и повторени= 03;. При этом сам управляющиl= 1; должен быть достаточно (интеллекту = 72;льным) для того, чтобы, получ= 080;в информацию по обратной связи, проанализиl= 8;овать ее и принять решение о следующей к = 86;манде. Во всех случаях, где управляющиl= 4; является человек, это условие выполнено.=

Е&= #1089;ли место светофора н = 72; перекресткk= 7; дорог работ = 72;ет милиционер R= 11; регулировщ&= #1080;к, то управление движением с = 90;анет более рациональнm= 9;м. Регулировщl= 0;к следит за скоплением машин на пересекающl= 0;хся дорогах и дает (зелену= 102; улицу) в том направлениl= 0;, в котором в данный момент это нужнее.

Т&= #1072;ким образом, при наличии обратной связи и (интеллекту = 72;льного) управляющk= 7;го, алгоритмы управления могут иметь сложную структуру, содержавшуn= 2; альтернатиk= 4;ные команды (ветвления) и повторяющиk= 7;ся команды (цикл).

С&= #1080;стемы, в которых роль управляющеk= 5;о поручает компьютеру, называются &= #1072;втоматичес= ;кими системами с программныl= 4; управлениеl= 4;. Для функционирl= 6;вании такой системы, во-первых, между ЭВМ и объектом управления должна быть обеспечена прямая и обратная св= 03;зь, во-вторых, в память компьютера должна быть заложена программа управления (алгоритм, записанный на языке программирl= 6;вания). Поэтому такой спосо = 73; управления называют программныl= 4; управлениеl= 4;.

Е&= #1097;е раз сформулируk= 7;м суть кибернетичk= 7;ского подхода к процессу управления:

· управлени = 77; есть информациоl= 5;ное взаимодейсm= 0;вие между объектом управления = 80; управляющеl= 1; системой;=

· управляющ = 72;я информация передается по линии прямой связ = 80; в виде коман= 076; управления;

· по линии обратной св= 03;зи передается информация = 86; состоянии объекта управления;

· последова = 90;ельность управляющиm= 3; команд опре = 76;еляется алгоритмом управления;

· без учета обратной связи алгоритм может быть только линейным, пр= 080; наличии обратной св= 03;зи алгоритм может иметь сложную структуру, содержавшуn= 2; ветвления и циклы.

К&= #1080;бернетика по такой схеме описывает управления = 74; техническиm= 3; системах, в живом орган = 80;зме и даже в человеческl= 6;м обществе.=